佩楯（はいだて）とは、太腿部と膝の防具のこと。
前掛けのような部分で、動きやすいよう中央で二枚に分かれています。
遺物や武装埴輪（はにわ）より、古墳時代から用いられていたと推測され、当時は小札（こざね）を袴（はかま）状のものに縫い付けていたようです。
鎌倉時代には、小袴（こばかま）に鉄か練革（ねりかわ）の小片を綴じ付けて作られていたとされ、室町時代に入ってからは、宝幢佩楯（ほうどうはいだて）、伊予札佩楯（いよざねはいだて）、骨牌金佩楯（かるたがねはいだて）、篠佩楯（しのはいだて）など、当世具足（とうせいぐそく）の普及と共に発達していきました。